手动装置 由人力驱动的减速装置,用以减小手动操作所需要的力,通常有多回转式和部分回转式两种。其优点是结构简单﹑操作简便。它常用于驱动公称口径小于300毫米的。
    齿轮传动装置 利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动,用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有传动平稳,传动比精确,工作可*、效率高、寿命长,使用的功率、速度和尺寸范围大等优点。
    蜗轮传动装置 wormgear actu7ator 用蜗轮机构启闭或调节的装置。
    圆柱齿轮传动装置 cylindrical gear actuator 用圆柱齿轮机构启闭或门的装置。
    圆锥齿轮传动装置 conical gear actuator 用圆锥齿轮机构启闭或调节的装置。
    齿轮传动的特点
    1) 瞬时传动比恒定,工作平稳性较高;
    2) 采用非圆齿轮,瞬时传动比可按所需变化规律设计;
    3) 传动比变化范围大,特别是采用行星传动时,传动比可到100~200(单级),运用于减速或增速传动;
    4) 速度范围大,齿轮的圆周速度可从V<0.1M/S达到200m/s,或更高;转速可从n<1 r/min到20000r/min以上;
    5) 传递功率范围大,承载能力高;
    6) 传动效率高,特别是精度较高的圆柱齿轮副,其效率可达η=0.99以上;
    7) 结构紧凑,如使用行星传动、少齿差传动,或谐波齿轮传动,可使部件更为缩小,成为同轴线传动;
    8) 维护简便。
    齿轮传动的缺点
    1) 运转中振动、冲击和噪声,并产生动载荷;
    2) 无过载保护用途;
    3) 要求齿轮的切齿精度